1999年9月13日，SCEI召开大型记者招待会，社长久多良木健宣布下代主机PS2，价格39800日元，发售日2000年3月4日，可以播放DVD影片和向下兼容PS等，还公布了PS2预售软件名单，其中赫然出现《星之海洋3》。tri-Ace早早开始了对次世代主机机能的探索，12月22日，tri-Ace呕心沥血大作《女神侧身像》发售，革命性战斗系统是以往所有RPG游戏未曾有过的，加上文化底蕴深厚的世界观和人物设定，使本作得到前所未有的高评价，无论日本本土还是海外媒体都毫不吝啬赞美，tri-Ace也终于跻身一流游戏公司。与此形成鲜明对比的是Namco“传说”系列在整个1999年悄无声息，人们几乎把它彻底遗忘。

    2000年3月4日，期待已久的PS2日本首发，3天72万台主机被抢购一空，标志着新主机的更新换代开始。2000年3月31日，春季东京电玩展拉开序幕，谁都没想到Namco的暴风雨就此到来——《Tales of Eternia》（永恒传说），Namco沉寂一年之后带来的作品。Namco展台大屏滚动播放着本作预告，在场观众无不惊叹于画面表现，但没人想到这款游戏将会掀起怎样的滔天巨浪。同年9月22日，秋季东京电玩展中Namco再次展出本作试玩版，造势活动和宣传广告也达到顶点，一切都将随着11月30日的发售揭晓。
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    《永恒传说》的意义何在？其一，彻底雪洗了tri-Ace的产品素质一直压制Namco的耻辱，其二，把日式RPG水平提高到了一个新的高峰。玩家不会想到，一年后的NAMCO会献上这样一款作品，tri-Ace不会想到，沉寂一年之后的Namco爆发出如此强劲的实力。作为PS1主机最后一款“传说”作品，《永恒传说》给人远超前两作的画面表现——大地图朝夕昏阴的光阴和雾气阳光效果令人惊叹，村庄视角从俯视变成45度斜视角，同时细致程度大大增加，战斗画面招式效果全部重新绘制，后期各种奥义和精灵召唤的华丽表现更只能说“让人窒息”。人物造型也终于从前作的二头身变为接近真实比例的四头身，各种人物动作大开大合，充满动感和美感。毫不夸张地说，单凭超越PS1机能极限的画面，《永恒传说》就足以毙掉绝大多数PS2早期游戏。音效表现也丝毫不逊色于画面，暂不提荡气回肠的主题曲《Flying》，游戏所有BGM都把PS的PSF音源发挥到了极至，因非利亚大陆里激昂而又悠扬的Inferia Battle，塞雷斯迪亚大陆冷清的地图音乐CELESTIA MAP，乘坐班鲁迪亚号航行四海时让人充满无限遐想的THE VAN ELTIA，远征之桥未来风味十足的AIFREAD THEME，抑或是结局带着淡淡怀旧和忧伤的WAKE，无论在意境塑造上还是纯音乐角度都堪称完美。和前两作的纯管弦乐风格不同的是，为迎合本作更具科幻的世界观，曲风也变得极具现代感，并且还对幻想中两首经典BGM进行了重新混音，细心程度可见一斑。由于数据压缩技术几年内的突飞猛进，《永恒传说》实现了主线剧情全程语音化，这不得不说是一个进步。

    以上仅仅是《永恒传说》的外在表现，玩家更加关心的是“传说”系列的精髓——系统。作为革新之作，Namco在系统每个方面都进行了大刀阔斧的改革。首先是行动系统，加入之前因为SFC机能限制而未能实现的全手动模式，释放魔法使画面暂停的缺陷也被修正，使得战斗流畅度和爽快感大大提升。其次是技能，我方两位物理攻击角色的技能要依靠“斩、突”（拳，脚）熟练度提升，上位技能还要取决于下位技能使用次数，这使玩家不能吝啬TP值，多用特技攻击，彻底废除前作中通过购买奥义书提升等级的方式，让技能更自由和个性化，培养角色更具目的性。同时，加入对操作水平要求较高的上级技巧奥义，使我方攻击方式更加丰富。法师使用的晶灵瓶系统更是堪称神来之笔，游戏中后期习的的所有技能都要经过晶灵瓶调和才可以使用，不同的晶灵搭配所调和的魔法也不同，而且由于所有晶灵都是分别装在两个晶灵瓶里的，这就使得整个晶灵瓶的搭配变得一环扣一环，极具研究价值。同时游戏中的十位大晶灵中，有三位都是非主线流程取得的，他们都有十分强劲的实力，这也使得玩家的挑战欲望得到了满足。同时，在电脑控制的同伴方面，本作增加了大量AI设定和号令，并且加入了可以直接控制同伴发动特级的SHORT CUT功能（L2,R2），这也使得玩家统筹整个队伍的能力大大提高，连击也更加方便。战斗评价也变得更加人性化，除了完善了连击经验值加算系统之外，还加入了战斗时间统计以及繁多的技术评价，使得《永恒》的战斗乐趣远超前两作，成为系列的一座不朽的丰碑。

    剧情方面，本作再次舍弃前作世界观，采用新的世界设定。剧情讲述因非利亚大陆边境拉修安村一名普通的猎手利德·哈谢尔不断试练最终成为拯救世界的英雄的故事，看似与一般RPG并无区别，实则大径相庭。《永恒》人物塑造更注重心理描绘，人性刻画较前作更加细腻和婉转。主角利德一改前作热血少年的套路，以更成熟冷漠的形态登场。自幼由于双亲惨死和村庄遭屠戮，利德封闭了自己的内心，对任何事情都无所谓。但当他在旅途中亲眼目睹雷伊斯的不幸去世，开始明白自己所应承担的责任，最终通过赛法特试练，阻止了奈雷特的阴谋。利德并非传统RPG所塑造的孤胆英雄，反而是一名标准的反英雄式主角，这种设定使他更加真实，让玩家更有认同感和代入感，这也是他超高人气的原因。不光利德，其他三名主角也都有十分出彩的心理刻画——法拉由最初的盲目乐观到后来走出心灵阴影，美露迪由最初的胆小脆弱到后来的开朗坚强，基尔对美露迪从最初的歧视到后来的同情怜爱，错综复杂的人际关系使四名主要人物至今仍保持极高人气，为人津津乐道。由于人物造型改为四头身，一些很细微的动作也可以表现出来，加上石田彰、保志总一朗、南阳美等一线声优的精彩演出，让剧情表现也远超前作。另外，大地图上新增的帐篷技能也使得剧本容量大大增加，人物个性更加鲜明。说到剧情演出不得不提到PRODUCTION IG制作的多段CG，和前两作全2D风格不同，为体现《永恒》独有的科幻世界观，IG动用了最为先进的3D技术为《永恒》添加了多段CG，从制作人员对班鲁迪亚号细致入微的庞大设定图来看，IG一丝不苟的工作态度值得所有同行的尊敬。

    尽管主线情节无比精彩，玩家更关注的还是支线的表现。极为丰富的隐藏要素是《永恒》为人称道的一点。30枚小透镜收集、料理收集，加上地图上海量的隐藏地点，足以耗费玩家大量的游戏时间。同时，大量支线情节，如欢喜之町的拍卖会、女武神之塔与瓦尔基里的单挑、斗技场和克雷斯与艾其的对决、时之间里与塞肯多斯的死斗……对完美主义者而言都是乐趣十足的挑战。细节上也进行了完善。料理学习的方式改为寻找世界各地中躲藏的真之料理人，并且有了自动使用料理的设定，让玩家练级更加方便。同时，交通工具彻底革新，除了前几作的飞空艇，还有海盗船和潜水艇，主角的交通工具“班鲁迪亚”号更是神来之笔，功能不断完善和船坞对空房间的改造使玩家成就感十足，那种遨游四海的感觉是前作远不能体会。同时，充满机械风味的班鲁迪亚也给《永恒》的科幻世界观添加了一个精彩的注脚。

    《永恒》已经不仅仅作为一款游戏存在，它更是一座不朽的丰碑，时过境迁，多年之后的现在，当2000年的大部分游戏都已经被我们淡忘时，《永恒》依然会在我们心中永存。